四辊卷板机的数控完结

　　收 稿 日期 ： ２ ０ —０ —１ ０４ ７ ３ 作 者简 介 ： 杨 树平 （９ ０ ， ， １６ 一）男 山西 长治 人 ， 程师 ， 工 大专 ， 要从 事 电气 主动化 的研讨 主

　　上输 人 的数据 进行 核算 处理 ， 成程 序 ， 生 即卷 板 的全过 程程序 ， 然后 显 示 在触 摸 屏 上 ． 如 图 ３ 例 中接触 屏的进程 １ 示 ： 前辊（ 表 将 Ａ辊 ） 升到肯定 数值 为 １ ２的方位 ． 在操作 台上启 动程序 ， 机器将 按 照显 示的进程完结 卷板进程 ．

　　紧钢板 ， 后通 过升 降前 、 辊子 的高 度卷 制不 然 后 同半径 的钢 板 ． 、 、 辊 沿 着 各 自轨 道 运 行 前 下 后

　　Ｙ ＡＮＧ ｈ —ｉｇ ＭＡ ｅｓ ａ Ｓ ｕ ｐｎ ， Ｙｕ —ｈ ｎ

　　（ ｐ ｒ ｎｆ ｐｏｔｔ ｎ ｉ ｃ ａ ｉ ｌ ｕｐ ｎｎ ｔ ｕｅｏ ｔｄ ｅ Ｄ ａｔ ｔ ｌｉ ｉ Ｍｅｈ ｎｃ ｉｍｅ ｔＩ ｓｉ ｔ ｆ ｕ ｙ＆ Ｄｅｉｎ ｍｅ ｏ Ｅｘ ａｏ ｎ ａ Ｅｑ ｔ Ｓ ｓｇ ，

　　［１ 吴麟． １ 主动操控原理（ 上册）Ｍ］北京： ［ ． 清华大学出 版社， ９ ． ６ １ ． １ ０１ — ４ ９ ４ ９

　　Ａｃ ｕ ｉａ ｉ ｆＮｕ ｅｒｃ ｔ ａＩ ｔｏｎ ｏ ｍ ｉ ａＩＣｏｎ ｒ ｏｒＦｏｕ — ｏｌ ｚ ｔｏＩ ｆ ｒ ｒ ｌ Ｂｅｎ ｅｒ ｄ ＲＯＩ ｌ

　　调速 器操控 ， Ｌ Ｐ Ｃ控 制 直 流 调 速 器 可达 到控 制 上辊的 意图． 上辊 的串级 操控 回路如 图 ５所示 ．

　　制器 ） 选用 Ｏ ＯＮ Ｃ ０ Ｈ Ｌ ． 示屏 采 用 ＭＲ ２ ０ Ｘ Ｐ Ｃ 显 ＭＩ Ｓ ＩＨＩ ｌ ０ １ Ｔ ＵＢ Ｓ ９ ０ Ａ ７ Ｇ Ｔ接触屏 人机 界 面． 示 显 屏通 过 Ｒ ２ ２ 准通 讯接 口与 Ｃ ０ Ｈ Ｐ 相 Ｓ３ 标 ２０ ＸＣ Ｕ 衔接 ， 接触 屏 与 Ｐ Ｃ经过 Ｒ ２ ２接 口直 接读 取 Ｌ Ｓ３ 数值 ， 须编 程 ． 无 显现 屏 的首要 功用 是显 示机 器

　　据钢 板实 际情 况 ， 输入 钢板 半径 、 宽 、 长 、 板 板 屈

　　服极 限 、 正 系数 和 实践要 求 的形状参 数 ， 修 即可 生成 卷板 进程 的程 序 ． 一起还包 括程序 调用 ， ． 程 序存 储 ， 程序 修改 画 面 ． 些 画面将 在触 摸屏 上 这 显现 出来 ， 操作人员运用 ． 供 程 序规划软 件使 用 Ｐ Ｃ编程 软 件 Ｃ —ｒ— Ｌ Ｘ Ｐｏ ｇａ ｎｒ ｒｍｒｅ 梯形 图语 言编程 ； 接触屏 图形设 计运用 三菱 Ｇ ｅｉ ｅ 软件设 计 图形 ． Ｔ Ｄ ｓ ｎｒ ｇ

　　础 上研 究 四辊卷 板机 控 制 体系 的硬 件设 计 与软 件 完结 ， 用 Ｐ Ｃ技 术对 四辊 卷板 机 完结 数控 ． 应 Ｌ

　　跟着核算 机技能 的迅猛发 展 ． 床操控技能 机 也 日新 月异 ． 电气 操控 范畴 ， 在 主动化 水平也 更 加 先进 ， 渐实 现 由手动 操控 转 向数 控 的趋势 ． 逐

　　为 了精确地表达前 、 、 辊方位 ， 下 后 选用肯定 式编码 器采 集数 据 ， 监督 前 、 、 下 后辊 的 方位 ． 监 视上辊经过增 量式编码器 ， 编码器记 录上辊外 圆 周走过 的间隔 ， 即钢板走 过 的长 度 ． Ｌ Ｐ Ｃ经过 这

　　置， 将上辊位 置 的反 馈 信 号 Ｕ 同输 入 信 号 Ｕ。 比较 ， 出速度 环的体系给定信 号 Ｒ（ ） 得 Ｓ． ３ ４ 软件规划 ． ３ ４ １ 程序规划 ．．

　　经过 辊子上 的编码器 反应 ． 机器作业时下辊 挤紧 上辊 ， 支撑辊 挤 紧下辊 ， 各辊 子压 力经过 压力 继 电器反 馈 ． 摸屏 读 取 Ｐ Ｃ的收集 信 号监 视 辊 触 Ｌ 子方位 和状 态 ．

　　其 中 （ ） ｔ 为输 出信号 ， （ ） ｅ ｔ 为输 入 信号 ， 为 Ｋ。

　　份额系数 ， 为积 分 时 间常 数 ． ， ＿ 丁ｉ Ｋ。 丁 是直 流 调 速器 中的设置值 ， 以在核算 机 内部调整设 置 ． 可

　　集数 据 ， 据 采 集 采 用 定 时方 式 ， 间 间 隔 为 数 时

　　Ｐ Ｃ的扫描周期 ． 据经 过计 算 机 比较 运 算 ， Ｌ 数 得 出 【口将 【ｐ 给定 信号 【 ，， ， 与 ， 比较 ， Ａ 到达 当 Ｕ 体系要求 （ ， ０ 时 ， 明辊子 达 到 方针 值 ， △【 一 ） 表 停 止 此步程序 ， 然后持续执 行下一步程 序 ．

　　Ｃ ａ ｇ ｈｒｎ＆ Ｓ ｅｌ ｏ ｐ， ｈ ｎ ｚ ｉ ４ ０ ，Ｃ ｉａ ｈ ｎ ｚｉ ｏ Ｉ ｔｅ Ｇｒｕ Ｃ ａ ｇ ｈ ６ １ ０ １ ｈｎ ）

　　Ａｂ ｔａ ｔ Ｔｈｅａ ｔｃｅ ｅ ｐａｎ ｈ ｙｏ ｃｕ ｌ ｉ ｇ ｎ ｍ ｅ ｉａｏ ｔｏｙ ｔｍ ｆｆｕ —ｏ ｌｒｂ ｎ ｏｌ， ｓｒｃ ： ｒｉｌ ｘ ｌｉ ｓｔ ｅ ｗａ ｆａ ｔ ａｉ ｎ ｕ ｒｃ ｌ ｎ ｒ ｌ ｓｅ ｏ ｏ ｒｒ ｌ ｅ ｄ ｒ ｌ ｚ ｃ ｓ ｅ ｓ ｉｔｏ ｕ ｅｈ ｌｍ ｅ ｔ ｆｔ ｅ ｆ ｕ －ｏ ｌｒｂ ｎ ｏｌｎ ｄ ｔ ｉ ｄ ａ ｄ ｓｕ ｉｓ ｔ ｅｄ ｉｎ ｏ ａ ｄ ｒ ｎ ｎ ｒ ｄ ｃ ｓｔ ｅｅｅ ｎ ｓｏ ｈ ｏ ｒｒ ｌ ｅ ｄ ｒ ｌ ｉ ｅａｌ ， ｎ ｔ ｄ ｅ ｈ ｅ ｇ ｆｈ ｒ ｗａ ｅ ａ ｄ ｅ ｓ ｅ ｓ ａ ｔ ａｉ ｔ ｎ ｏ ｏ ｔ ｒ ｆｔ ｅ ｆ ｕ —ｏ ｌｒｂ ｎ ｏ ｌ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔｍ ｎ ｔ ｅ ｂ ｓ ｆｔ ｉ． Ｔｈ ｕ ｅ ｉａ ｃｕ ｌ ａ ｉ ｆｓ ｆｗａ ｅ ｏ ｈ ｏ ｒｒ ｌ ｅ ｄ ｒ ｌ ｏ ｔｏ ｓｅ ｏ ｈ ａ ｅ ｏ ｈ ｓ ｚ ｏ ｅ ｓ ｓ ｅ ｎ ｍ ｒｃ ｌ ｃ ｎ ｒ ｌ ｆｔ ｅ ｆｕ －ｏ ｌｒｂ ｎ ｏ ｌ ｗａ ｃｕ ｌ ｅ ｙ ｕ ｉ ｏ ｔｏ ｈ ｏ ｒｒ ｌ ｅ ｄ ｒ ｌ ｓａ ｔ ａｉ ｄ ｂ ｓｎ ＰＬＣ． ｏ ｅ ｓ ｚ ｇ

　　定 运转 ， 确监 视辊 子位 置 ， 到程序设 计 的要 准 达 求， 机器 彻底按 照设 计者 思路 运转 ． 是在 实践 但 应 用考虑 到钢板 的屈从极 限不 同 ， 制的钢板 回 卷

　　提高前 辊或许后 辊 时将 该 辊位 置数 值乘 以修 正 系数 ， 添加 提高 的高度 ， 使钢板 在 回弹后 的弧度 与要求 共同 ． 该 四辊数控 卷板 机是 国内第 一 台数控 四辊

　　文章 编号 ： １０ —４３ （０ ５０ — １０ ３ ０４ ６９２ ０ ）２ ０ １ —０

　　（ 长钢 集 团机 械设 备 研讨 规划 院开发 部 ， 山西 长 治 ０ ６ １） ４０ １

　　摘 要 ： 论述 四辊 卷板机 的数控 体系 完结 方 法 ， 四辊 卷 板 机 的 作业 原 理进 行 详 细 介 绍 ， 此 基 对 在

　　读 出而且 显现在 屏幕 上 ． 发动 程序 时 ， Ｌ Ｐ Ｃ根 据 方针 值控 制 液 压 机 构 和直 流 电机 ， 制 辊子 动 控 作 ， 到 方针 值 ； 达 然后 Ｐ Ｃ读 取 下 一条 命 令 ， Ｌ 实

　　卷 板机 ， 创 了 国 内 四辊卷 板 机 数控 技 术 的先 开 河， 为四辊 卷板 机 的数 控发 展奠 定 了根底 ． 卷 该 板机 为河北宣化万 丰机械有 限公 司订制 ．

　　依据辊 子 的 运转 情 况 ， 视 辊 子 的 当时 位 监 置 ， 计监督画 面． 图 ３ 设 如 所示 ． 依据 卷板 的要求

　　（ 图 １中虚线 ）升 降前 、 、 如 ． 下 后辊 的动 力 由液压 设备 系 统 供给 ． 辊 的旋 转 动力 由直 流 电机 提 上

　　卷板 机 在数控 方 面却是 空 白． 对上 述 ， 针 本文 研 究 四辊 卷板机操控 体系的硬件规划 与软件实 现 ．

　　能， 在此使 用 的是 Ｐ （ Ｉ 份额一 积分 ） 调理 器 ． 度 速

　　反应 信号 由直流测速 发 电机供给 ． 其输 入与输 出的关 系为 ：

　　进 行 Ｄ／ （ Ａ 数字 量 拟量 ） 换 ， 后将 转化 后 转 然 的模拟量数据输 人到液 压体系 ， 压体系依据接 液

　　确认 的 ． 当达 到 设 定 的压 力 时 ， Ｐ Ｃ发 送 信 向 Ｌ

　　息， 表明 到达 方针位 ． 撑辊 下 降到位通 过 限位 支 开关来 表明 ， 当达 到下 限位 时 ， 限位 开关 向 Ｐ Ｃ Ｌ

　　Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＨＥＮＹＡＮＧＮＳ ＴＵＴ ＯＦ ＣＨ ＥＭＩ ＡＬ Ｔ ＯＦ Ｓ Ｉ ＴＩ Ｅ Ｃ ＥＣＨＮＯＬＯＧＹ

　　在屏幕上数值 框 显现 各 个辊 子 当时位 置 的 数值 ， 表明辊 子 的详细 位 置． 在触 摸屏上 能对 控 制程 序进行修改 、 调用 和 主动 生成操控程序 的操

　　作 ． 摸屏 除 了监 视 当时各个 辊 子 的方位 ， 有 触 还 输人数据 和生 成 程 序 的功 能 ． Ｌ Ｐ Ｃ通 过 触 摸 屏

　　２ ０Ｖ、１ ２ １ ０Ｖ供 电 ． 操控部件和显现 器集 中装置 在操 作 台上 ． 直流调速器 选用 英 国欧 陆公 司 ５ ０ ９ 系列 直流 数字调速 器 ． 制系 统 Ｐ Ｃ（ 编程 控 控 Ｌ 可