专心小型工业机器人三十年 爱普生让主动化愈加轻松

　　比照传统人工，工业机器人功率优势显着，操作动作精准，并能保证出产的稳定性。运用工业机器人，可以进步出产功率和制作工艺水平，进步所出产产品的质量和制作柔性。此外，跟着劳动力本钱的不断上升，机器人运用的本钱优势正逐渐闪现。

　　在这样的局势下，2013年12月30日，我国工业与信息化部发布的《关于推动工业机器人工业开展的辅导定见》指出，到2020年须构成完善的工业型机器人工业体系、高阶产品商场占有率进步到45%以上、机器人密度(每万名工人所具有的工业机器人数量)由现在的约21到达100以上等，这意味着我国将推动工业型机器人的数量在未来6年生长约四倍。

　　国外厂商纷繁入驻我国商场，工业机器人四大职业巨子—德国kuka、瑞士abb、安川电机和日本发那科，近几年都接连在我国出资建造出产基地。如安在剧烈的商场竞争中包围现已成为每个国外厂商的战略要点。可是其间也不乏一些不走寻常路的公司。

　　2008年爱普生在我国设立了FA这个部分以来，一向致力于进步核心部件功用，尽力饯别让主动化更轻松，更快捷，使机器人易用性及兼容性更好。现在，公司在我国区域推行的产品首要以4轴、6轴工业机器人为主。到2013年,爱普生SCARA四轴机器人已接连三年位居全球SCARA商场首位，在我国的商场占有率已到达了50%以上。

　　2014年，爱普生将要点放在智能手机职业、轿车零部件职业、食物医药职业、太阳能、乃至包含玩具等职业，特别是在智能手机职业，爱普生将深化拓宽，对职业进一步细分，开发更为宽广的商场。

　　与竞品不同，爱普生是仅有一起具有视觉、触觉和机械手独立产品和技能的公司。2013年，爱普生开发出了面向未来的产品—自律型双臂机器人，这款自律型 双臂机器人可精确辨认物品在三维空间中的方位及方向。它是集视觉，触觉及智能为一体的工业机器人，其手臂优势现已具有30多年的前史。在视觉方面，结合了 投影机技能为视觉光源;在触觉方面，依据压力感应器，一起结合微电压技能，在分辨力方面远超竞争对手。在智能方面，经过操控器核 心技能，使机器人操控更有针对性。商品化后，爱普生自律型双臂机器人将首要运用在3C、轿车零部件安装等职业。爱普生以为，未来，机器人的开展将更趋专业 化和通用性。在进步柔性方面会愈加完善，在机器人通讯、物联网、以及智能制作等范畴会高速开展，使未来的工业出产环节愈加智能。

　　在服务 上，爱普生也饯别着“让主动化更轻松”这一主旨，特别是在前期(售前)开发阶段，经过与体系集成商的重复研讨和解决计划的研讨，在机器人产品的适用性方面 进行调整，不断对设备进行优化;在中期(售中)、后期(售后)阶段，针对产品的适用性及其他功用要求进行量产，以满意用户在短时间内大批量出产的需求，包 括在后期的晋级阶段，爱普生都会依据出产的具体要求，对产品和体系进行优化晋级，并保证机器人产品的质量稳定性。

　　强成先生总结，在我国 开展的5、6年中，爱普生经过与顾客的不断沟通，了解顾客的需求，一起与体系集成商共同研讨怎么使体系的兼容性更好、怎么使机器人产品体系更简略建立等课 题来进步爱普出产品的牢靠度，而且不断完善售前、售中、售后和晋级这四个阶段的服务。爱普生信任，往后，爱普生机器人在视觉、压力感应及智能化方面将愈加 完善。“咱们将从产品及运用解决计划两方面，给顾客带来愈加轻松的主动化体会。”强成表明。

　　说到爱普生，我信任很多人都对它的打印机形象深入。可是你不知道的是爱普生在机器人工作上现已斗争三十年了。不仅如此，爱普生机器人在我国也现已有近六年的前史。

　　近来，笔者有幸采访到了爱普生(我国)有限公司FA经营部强成司理，他表明爱普生一向致力于“让主动化更轻松”，经过先进的产品，牢靠的功用，专业的服务来为顾客供给全面的出产支撑。

　　爱普生工业机器人项目始于1981年，这个关键首要来源于爱普生的精工手表拼装线—机芯的拼装。后来爱普生开端研讨主动化设备、出产工艺。因为爱普生机器人是从出产精工手表开端开展的，运用其独有的微压电技能，以及对机器人操控范畴核心技能的把握，爱普生在小型机器人完成技能打破方面十分有优势。爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高功用、易用性和全体价值成为工业机器人的首选，从可重复定位精度只要5微米的300多个G系列机器人到共同的RS系列SCARA+机器人，都在业界赢得了杰出的口碑与点评。

　　工业 4.0 的愿景是将智能传感器与工业设备相结合，以进步出产力、进步牢靠性并下降运营本钱。这其间许多传感器将经过无线方法相互连接（例如，经过网状装备）或经过传感器网关。然后，该网络将连接到可以搜集、剖析和处理数据的云。工业物联网 (IIoT) 与物联网的不同之处在于设备有必要实时履行操作并满意工业牢靠性规范。工业机器人是一类特别的工业设备，可以高效、精确且可重复地履行手动使命。自 1960 时代以来，它们一向用于工厂及商业设备中。跟着工业 4.0 的到来，这些机器人正在整合智能和新功用，使智能工厂成为可能。除了在履行使命时愈加灵敏之外，工业机器人还可以搜集和剖析有关本身的数据，以进步出产力、服务质量和牢靠性，一起下降整体总具有本钱。

　　商场的效果 /

　　近来，2021国际机器人大会在北京开幕，包括论坛、博览会以及国际机器人大赛等内容。在开幕式上，工业和信息化部副部长辛国斌表明，2020年我国机器人工业初次打破千亿元，我国已成为支撑国际机器人工业开展的中坚力量。辛国斌介绍，我国工业机器人商场已接连8年稳居全球榜首，2020年装机量占全球总量的44%。企查查数据显现，我国现在现存机器人相关企业30.80万家。2020年我国新增机器人相关企业6.98万家，同比添加77.36%，是近十年新增机器人相关企业最多的一年。2021年前9月，我国共新增机器人相关企业8.59万家。从区域散布来看，广东省的机器人企业数量居全国首位，共有6.82万家。江苏省和山东省分别有机器人相关企业4.37万家、2.

　　商场接连8年居全球榜首 /

　　据相关数据显现，2012-2020年我国工业机器人产量呈逐年上升趋势，到2020年时我国工业机器人产量已到达了237068台，累计添加了19.1%，到2021年上半年，我国工业机器人的产量为136405台，与上一年同期相比添加73.2%。整体来看，工业机器人开展趋势较好。如果说机床是传统制作业的柱石，那么，到了新时代，工业机器人便是智能制作业的柱石。跟着人口盈利褪去，人力本钱的上涨，国内制作业从曩昔的劳动密集型工业加快向技能密集型工业改变，对工业主动化、智能化的需求日积月累。国内工业机器人工业在阅历了萌发、鼓起、高速开展、回落调整阶段后，上一年下半年至今又迎来了显着回暖的阶段，因为疫情往后，下流需求回暖，国内工业机器人职业景气量继续进步

　　汇川技能（300124）发布2021年半年度成绩预告。公司估计上半年完成经营收入76.54亿元–86.11亿元，同比添加60%–80%；估计完成归母净利润15.10亿元–17.42亿元，同比添加95%–125%。陈述期内，因为新基建出资拉动、产线主动化率进步、新能源乘用车普及率进步等原因，使得下业/客户对公司产品需求较为旺盛，公司通用主动化事务、新能源轿车事务、工业机器人事务均获得快速添加。公司继续推动办理革新，使得运营功率有所进步。陈述期内，公司的销售费用、研制费用、办理费用增速均低于收入添加快度。2020年年报显现，汇川技能的主经营务为工业主动化、新能源，占营收比例分别为：87.22%、12.78%。关于成绩添加的原因，公司

　　作为全国际仅有的“全工业链国家”，我国早在2013年就现已成为“全球最大工业机器人商场”。值得注意的是，尽管我国的制作业添加值，占到了全球比重的近30%，但人均制作业产量仅为德国、美国、日本的30~40%之间，工业机器人的的规划、制作和维护，将成为未来我国从“制作业大国”向“工业强国”跨进的重要支撑。我国工业机器人产销量稳居国际榜首惋惜的是，我国出产了国际上最多的工业机器人，但钱却依旧被外企赚走。工业机器人“四大家族”：发那科、库卡、ABB、安川电机，垄断了我国机器人工业70%以上比例。2020年，我国工业机器人国产化率缺乏30%，国产龙头企业市占率缺乏3%。在高端轿车、芯片、电子范畴“四大家族”占有超越90%的我国商场。值得一提，

　　产销量位居全球榜首，5月产量同比添加50.1% /

　　工业机器人是一种主动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它方式，尽管两者意义不同，可是指代的内容有重合的部分。所以简略来说，工业机器人的方式有很多种，机械臂仅仅其间一种。什么是机械臂？机械臂是一种机械设备，可所以主动的也可所以人为操控的，是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的杂乱体系；因其共同的操作灵敏性， 已在工业安装， 安全防爆等范畴得到广泛运用。机械臂是一个杂乱体系， 存在着参数摄动、外界搅扰及未建模动态等不确定性。因此机械臂的建模模型也存在着不确定性，关于不同的使命， 需求规划机械臂关节空间的运动轨道，然后级联构成结尾位姿。什么是工业机器人？工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，它

　　典型运用事例精析

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