Epson GX4-A251S 爱普生GX4 SCARA机器人

　　轿车反射镜/玻璃拼装、焚烧模块拼装、头灯和尾灯拼装与测验、离合器拼装、燃料喷油器拼装、仪表盘拼装

　　硬驱动盖件、硬盘抛光、盒式磁带拼装、高精度驱动拼装

　　医疗产品手术刀叶片加工、牙科仪器刺进成型、心脏起搏器电池拼装、线定额激光焊接、助听器拼装

　　实验室主动化移液器封装、DNA 序列测验、血液剖析、试管封盖、试管处理

　　消费产品油漆刷拼装、电动牙刷拼装、电锯拼装、连接器拼装

　　工业产品烟雾探测器拼装、光纤连接器拼装、电灯泡拼装、液压阀测验

　　半导体定制芯片的拼装和测验、引线接合、主动板测验、航空电子元件拼装

　　*1：负载2kg，高功率形式下，（水平300mm、笔直25mm）往复拱形运动的循环时刻（为最大速度优化的途径坐标）。

　　*2：负载重心与第4关节中心方位共同；假如不共同，经过 Inertia指令来设置参数。

　　3:1cft小于10 0.1m颗粒）洁净室规范。*4：树脂盖镀有电解镍以避免静电，电位差为5V以下。

　　方位误差溢出监测/速度误差溢出监测/内存异常检测/继电器熔接检测/AC 低电压检测

　　*1 控制器上标明了分量，转移时请承认分量；查看分量，如有需求，添加人手。移动或从头定位时，请当心手指脚趾。