城墙高筑 国产SCARA如何突围？

　　近日，阿童木全新高速SCARA系列新品在苏州官宣亮相，从并联基因中萃取技术优势，旨在打造高端SCARA高速时代。

　　其实早在1978年，日本山梨大学牧野洋便研发出了世界第一款SCARA机器人。40多年后的今天，SCARA机器人已经风靡自动化领域，成为了自动化生产中不可或缺的重要部分。

　　如今SCARA机器人不仅已经大范围的应用于3C电子、半导体、食品、医药等众多行业之中，其市场发展也正在迎来规模化的快速成长。

　　据MIR睿工业消息，2021年，SCARA机器人市场销售规模达67436台，2022年，销售规模增至71010台，预计2023年，销量升至90467台，至2025年，有望突破115768台。

　　就内外资市场而言，2021年，内资SCARA机器人占比74.4%，外资占比19.0%，内资SCARA市场增速远超平均增速，长远来看，国产替代趋势依然不改。

　　在世界上第一款SCARA机器人面世之后，1983年，EPSON推出了第一台用于精密组装的SCARA机器人。隔年ADEPT又推出了全球第一台直驱SCARA——Adept One，这台机器人电机需要两个人才能抱住，运行时可以在电机壳上煎鸡蛋，高速时还可以把一个180斤的胖子拍到墙上。

　　90年代前后，ADEPT又推出了全球第一台桌面型SCARA——Cobra，在当时全球最快，一鸣惊人。2010年前后，SCARA机器人迎来春天，EPSON再度推出全新的RS4机器人，进一步扩展了其RS系列SCARA产品线，同时抓住机遇，迅速占领市场，成为了SCARA机器人市场的霸主。

　　然而，这么多年过去了，公司还是10年前的公司，国产却不再是10年前的国产了。

　　曾经，0.4s的标准节拍被认为是高端SCARA的门槛，凭借性能优势，EPSON公司牢牢掌握市场，掌握定价权，现如今，随技术的积累，国产SCARA与EPSON公司的性能已经越来越接近，在价格上也原来越有优势。

　　令人费解的是，引领一个时代的“武林盟主”却没有把SCARA带入一个新的时代。此外，还有FANUC、KUKA、ABB......

　　2020年于SCARA机器人行业而言可谓之为“新拐点、新格局”。据相关资料显示，2020年中国市场SCARA销量4.63万台，同比增速超过35%。其中INOVANCE以非常大的优势登顶，摘得2020年度中国国产SCARA机器人出货量排行榜第一名。

　　新时达旗下众为兴凭借在SCARA领域的品牌和技术势能、规模优势，以及在供应链的深耕和积累，将发力场景化应用更强的产品，得到了业界高度认可。

　　然而，罗马并非一日建成，深圳众为兴早在2006年的时候就开始研发工业机器人控制管理系统，是国内最早从事工业机器人研究的企业之一，目前众为兴包括其母公司新时达是国内少有的可提供全系列的水平四关机SCARA产品的公司。

　　2021年9月，埃斯顿发布了为锂电行业定制款50KG大负载SCARA机器人，在后续所见公开信息中，其核心部件和机器人已经正式导入宁德时代供应商名录，同时批量进入新能源行业其他头部企业。

　　作为首家登陆创业板的广东省机器人骨干企业，拓斯达成立于2007年，坚持“让工业制造更美好”的企业使命，通过以工业机器人、CNC、注塑机为核心的智能装备，和控制、伺服、视觉三大核心技术，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造公司可以提供智能工厂整体解决方案。

　　在2021年第四届中国国际进口博览会上拓斯达作为东莞智能制造代表企业之一，携SCARA四轴机器人首度亮相进博会。

　　这是拓斯达自主研发的“拓星辰TR003-HP600”四轴SCARA机器人。

　　为进一步提升产品性能，满足日渐复杂的制造应用需求，就在今年，拓斯达推出了全新的TRH-A系列高速SCARA机器人。

　　“快、稳、准”一直是工业机器人最核心的需求，也决定着生产的全部过程的加工质量和效率。TRH-A在速度、精度、负载性能、使用体验和调试维护方面均做了全面提升，不仅拥有亮眼的0.25s的极限节拍，更难得的是，在高速度的同时还能做到“稳”和“准”，可谓是SCARA机器人中的“全能王”。

　　在原系列基础上，TRH-A在外观和功能方面实现了优化：缩小底座尺寸，更节约空间；臂长可选择范围300-700mm，可满足3C、包装、医疗等行业复杂的生产流程和高速生产需求；灵活快速融入生产线，非常适合于轻小物料的搬运、上下料、分拣、装配等场景，可实现“高速搬运，精密组装”。

　　据了解，拓斯达TRH-A系列采用了全新TOPSTAR自研控制器，在2KG负载下，循环时间可达0.25s，节拍频率提升33%，工作效率更加高，加速时间减少20%，提速更快，设备稳定性更强，从高速运转到设备停稳时间缩短25%。

　　其简洁直观的软件系统，使得操作更便捷，不仅缩小空间占用率，更符合多种应用场景下的用户使用习惯，同时轻薄的机身可以轻松又有效地减小空气阻力，使运动更流畅。

　　TRH-A系列重复定位精度±0.01mm，旋转间隙做到1弧分以内，轨迹精度提升35%，精细化程度更高，有效解决更多用户实际应用场景中的操作局限的问题。

　　在负载方面，TRH-A额定负载2kg，最大负载5kg，最大容许惯量提升50%，高速高负载的运转能力可超越日系同类型产品。充分考虑到维护保养便捷，TRH-A可以有明显效果地的减少故障排查及维护保养的时间。

　　目前，全新TRH-A系列SCARA高速机器人已成功应用在医疗、3C、注塑等行业。未来，拓斯达将加速进口代替步伐，进一步沉淀技术实力和应用场景，为国产SCARA机器人突围做贡献。

　　如今的SCARA，无论是研发还是销售，都正处于发展的高速期。国内各机器人企业在响应需求激增的同时也正投入更多的研发成本，对各自领域的SCARA机器人进行技术、控制、应用方面的全面研发与优化。在可预见的未来，SCARA机器人将在核心技术、性能品质、领域覆盖方面持续发展。随着国内自主研发进程的推进，未来，国产SCARA机器人也将会“更上一层楼”。